Ymhell cyn iddo ddod yn feistr drygioni, mae Gru (Steve Carrell) yn fachgen 12 oed yn byw ar gyrion y ddinas yn y 1970au, sydd wrthi’n cynllunio i reoli’r byd o’i seler. Nid yw hynny’n mynd yn dda iawn. Pan mae Gru yn dod ar draws y Minions, yn cynnwys Kevin, Stuart, Bob ac Otto – Minion newydd sy’n gwisgo bresys dannedd ac sy’n hynod awyddus i blesio – mae’r teulu annisgwyl yma’n dod ynghyd. Gyda’i gilydd, maent yn adeiladu eu pencadlys cyntaf, yn dylunio eu harfau cyntaf ac yn ymdrechu i gyflawni eu gorchwylion cyntaf.